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¿Cuál es el punto P ?
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Re: ¿Cuál es el punto P ?
Wenas ...
El teorema de kennedy dice que los 3 polos relativos a 3 eslabones, estén en contacto o no, deben estar alineados en una recta.
Aplicando este teorema y sabiendo que el polo es aquel punto que relaciona 2 eslabones de manera que la velocidad relativa de dicho polo entre ambos eslabones vale cero, se puede conocer la ubiación del punto P de la barra 2 cuya velocidad es horizontal.
Weno, primero he identificado los 3 polos ( P12, P13, y P23) ...
P13 se encuentra en O.
P23, se encuentra en el infinito porque la barra 2 y 3 forman una deslizadera recta.
P12 se encuentra en la recta perpendicular al vector velocidad Vo que te dan como dato.
Así que para que se cumpla el teorema de kennedy, la recta que relaciona los 3 polos debe pasar por O y tener dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento entre los eslabones 2 y 3.
Después, una vez localizado el polo P12, sólo queda trazar, desde P12, la recta (en azul) que pase por algún punto de la barra 2 ( cuyas velocidades será perpendiculares a dicha recta), de tal forma que la velocidad del punto sea horizontal. Creo que en el dibujo se puede apreciar fácilmente. Espero que quede claro que trazando cualquier recta desde P12 hasta cualquier punto del eslabón 2, ahí estará la velocidad de dicho punto y perpendicular a la recta trazada.
ala .. ya tienes ahí el punto P ...
un saludo ...Última edición por Xel; 11/07/2010, 18:27:21.
- 1 gracias
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