Este artículo es una continuación de Introducción a cinemática I, a continuación hablaremos de:


Las componentes intrínsecas de la aceleración


Recordemos que:

Pero como el vector velocidad también se puede escribir asi:

Donde es el vector unitario de la velocidad, tangente a la trayectoria.

Por tanto y recordando las propiedades de las derivadas:


Como vemos la aceleración tiene 2 componentes ( Fig. 1 ):

Haz clic en la imagen para ampliar

Nombre:	circular_9.gif
Vitas:	1
Tamaño:	2,3 KB
ID:	340518
Fig.1


El primer término es la aceleración tangencial, indica el cambio del módulo de la velocidad.


El segundo término es la aceleración normal, indica el cambio de dirección de la velocidad.


También puede expresarse como:


Como bien sabemos:



Como es muy pequeño podemos considerar



y

Por tanto el vector tiene como módulo y su dirección es la del vector unitario perpendicular a


Donde R es el radio de curvatura de la trayectoria y coincide con el radio de la circunferencia tangente a la trayectoria en el punto considerado.

Entonces la aceleración de cualquier movimiento puede descomponerse en dos vectores ortogonales:



Continuará...


Saludos


Ulises
Archivos adjuntos