1r ciclo Duda Induccion magnetica de dos espiras (Formula de Neumann)

[morphos777]

mi duda es sobre el problema 11.18
Lo que no logro es lograr encontrar esas integrales que se requieren, lo que llevo lo adjunto en la imagen, no que se identidades trigonomtricas me podrian ayudar, he usado las de angulos medios pero no he logrado obtenerlas. Gracias por la ayuda

pd. si tengo algun error haganmelo saber para corregirlo