Otras carreras Polo real doble

[LauraLopez]

Hola siguiendo con la misma linea de ejercicios que vengo posteando en este caso seria:

Calcular y graficar las respuestas temporal (impulsiva) y frecuencial en modulo y fase de un polo real doble en p = -a.

Lo que hice fue :

Respuesta temporal (impulsiva) h(t)

Respuesta frecuencial: H(jw)

La funcion de transferencia seria : $\dst H(s) = \frac{K}{{(s+a)}^{ 2} }$

Reemplazo s por jw y calculo el modulo y fase y tengo:

$\dst \left\vert{} H(jw)\right\vert{}= \frac{K}{{(w+a)}^{2 } }$

$\dst \varphi = 90\°$

Ademas sabemos que $\dst h(t) = {L}^{^1 } \left( H(s)\right) = k t{e}^{-at } u(t)$

Aca mi duda es si la h(t) queda multiplicada por la escalon u(t) esta bien eso?

Finalmente a la hora de hacer la graficas , yo hice la grafica de la $\dst h(t)= k t{e}^{-at }$ sin estar multiplicada por u(t) cuya grafica es : http://i.imgur.com/An2yUxZ.jpg

Esta bien asi? o deberia estar multiplicada por la escalon u(t)? de ser asi la grafica seria esa misma pero solo que para los t<0 es todo cero! me quedaria una grafica casi nula para t por eso me resulta raro....

Luego la grafica de la ganancia de bode como siempre grafico las componentes:

El factor constante K

El factor $\dst \frac{1}{{(s+a)}^{ 2} }$ : http://i.imgur.com/qqvbM53.jpg

Y finalmente sumo componentes y tengo: http://i.imgur.com/O3mAiAg.jpg


Estan bien las graficas? los calculos? encuentran errores?

Gracias