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Geometria de masas.

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    Intentare explicar el problema lo mejor que pueda por aqui.

    Se tiene (en el plano) un par de ejes de coordenadas XY y 3 varillas de longitud 4a, 3a y 2a (densidad constante).
    La primera varilla (la grande, de longitud 4a) esta puesta a lo largo del eje X con un extremo en el (0,0). Soldada a ella (formando un angulo recto) se encuentra la segunda varilla (de longitud 3a) en la direccion del eje Y (sentido positivo) y por ultimo, soldada formando un angulo de 90 grados con la anterior, se encuentra la tercera varilla (de 2a) en la direccion del eje X (sentido positivo, como todas).
    La figura haria una especie de " _|- " (con el ultimo guion en el extremo superior de la varilla).

    Calcular el tensor de inercia respecto de O (0,0).

    Nota: Es preferible calcular el tensor de inercia de cada varilla por separado y luego sumar (ya que es para contrastar resultados y asi veo, si tengo un fallo, el lugar donde se encuentra).

    Nota2: Si no se entiende el problema intentare escanear un dibujo.

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