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Ecuacion del pendulo simple.

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  • 1r ciclo Ecuacion del pendulo simple.

    Hola.
    Quisiera que alguien me orientara para obtener la ecuacion difernecial del pendulo simple a partir de las ecuaciones de cinematica, Lo hice por Energia, Dinamica rotacional, dinamica translacional, Pitagoras, Lagrange unicamente me falta por Cinematica. Muchas gracias

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