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dinamica de rueda con viela

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    con que teoria se resolveria este problema?

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ID:	307001


    En el mecanismo de la figura el punto D se desplaza a una velocidad de 10mm/s hacia la derecha. El elemento articulado en C de radio 20 mm rueda sobre la superficie de radio 80 mm de cntro en A. La rueda y el punto D estan unidos por las barras BD y ABC. En la posicion de la figura calcular la velocidad de giro de la rueda.

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