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Un sistema indeformable realiza un movimiento general instantáneo, tal que su
torsor cinemático en el punto P(1,2,1) es VP(4,2,-3) y ω(2,-1,2). Determinar el vector
velocidad mínima del sistema, así como las ecuaciones del eje instantáneo de rotación.
Lo que me gustaría conocer es el Vo para calcular la ecuación del EIR pero parece ser que este Vo no está referido al origen porque lo he calculado y no sale bien, ya que tengo la solución.
Es un tema de 1º de ingeniería
Gracias y saludos
torsor cinemático en el punto P(1,2,1) es VP(4,2,-3) y ω(2,-1,2). Determinar el vector
velocidad mínima del sistema, así como las ecuaciones del eje instantáneo de rotación.
Lo que me gustaría conocer es el Vo para calcular la ecuación del EIR pero parece ser que este Vo no está referido al origen porque lo he calculado y no sale bien, ya que tengo la solución.
Es un tema de 1º de ingeniería
Gracias y saludos