Otras carreras Pelota cayendo por una pared vertical

[albert00]

Una esfera de radio 25 cm i 1kg cae rodando por una pared vertical
Encuentra

a) Aceleracion angular b) Aceleracion lineal c) Fuerza de Fregamineto t = 5s d) velocidad lineal e) espacio recorrido f) velocidad angular g) variacions Energia Cinetica i Potencial h) el trabajo de la Fuerza de Fregamiento .

Queria saber si he hecho bien los 3 primeros apartados que para mi me ha resultado lo mas dificil.
$<br /> a) I = 2/5 M*R^2 <-- ESFERA MACIZA<br /> I = 0,025 I * \alpha = r * Fr * sen 90<br /> \alpha = \frac{r * Fr}{ I } (rad/{s}^{2})<br /> b) a = \frac{\alpha }{R} (m/{s}^{2})<br /> c) P-Fr = m * \frac{Fr}{I} Fr = \frac{P}{\frac{m}{I}+1} Fr = 0,24 N<br />$