1r ciclo Problemas de rotación (uno de cinemática y otro de dinámica)

[karlinhosmg]

Hola a ver si me podeis ayudar. Son ejercicios de la parte de dinámica y cinemática de Fisica I, y el profesor a cargo no me hace ni caso cuando le escribo por email asi que...

Los problemas son estos

http://i41.tinypic.com/242vna1.jpg

http://i39.tinypic.com/2bob2f.jpg


Del primero creo que puedo sacar todo menos el CIR, ya que me salen muchisimas variables y no creo que sea así, y del segundo no se ni por donde cogerlo. Lamento no poder poner mas o menos lo que he hecho del primero porque no tengo tiempo.

Gracias