1r ciclo Trayectoria en SR inercial

[Uranio]

El problema me da la velocidad en el sistema de referencia no inercial $\vec{v}=(12t, 0, 0)$ y la velocidad angular $\vec{\omega}=(0,0,t^4)$.

Hallar la trayectoria, velocidad y aceleración en el sistema no inercial simplemente es dervidar (o integrar) a partir de la velocidad:

$\vec{r}=(6t^2, 0, 0)$ (He considerado que las componentes y y z son 0 para simplicidad en vez de constantes arbitrarias).
$\vec{a}=(12, 0, 0)$

Para calcular la velocidad y aceleración en el sistema inercial simplemente es aplicar las formulas correspondientes de Fuerza de Coriolis ( partir de la cual obtengo el valor de la aceleración en el sistema inercial) y:

$vinercial=v+\vec{\omega}\times \vec{r}$

¿Pero como calculo la trayectoria seguida en el sistema inercial? ¿Se puede hacer integrando directamente la velocidad en el sistema de refencia inercial?


Un saludo y gracias