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Estimados foreros!
He abierto este post para consultar a Uds sobre una duda que no puedo resolver. Debo realizar un algoritmo de calculo y para ello necesito conocer las ecuaciones que rigen el movimiento de un movil con un carro. Es decir mis datos son:
* Centro de masa del vehiculo.
* Distancia entre Ruedas de un mismo eje (del vehiculo y del carro).
* Distancias de los ejes al centro de masa.
* Distancia del centro de masa al enganche.
* Distancia de la lanza que une el vehiculo con el carro.
Mis Incognitas son: Conociendo la posicion del centro de masa regularmente poder saber la posicion de todas las ruedas (incluyendo inclinación) y rumbo del vehiculo y el carro.
Muchas gracias.
He abierto este post para consultar a Uds sobre una duda que no puedo resolver. Debo realizar un algoritmo de calculo y para ello necesito conocer las ecuaciones que rigen el movimiento de un movil con un carro. Es decir mis datos son:
* Centro de masa del vehiculo.
* Distancia entre Ruedas de un mismo eje (del vehiculo y del carro).
* Distancias de los ejes al centro de masa.
* Distancia del centro de masa al enganche.
* Distancia de la lanza que une el vehiculo con el carro.
Mis Incognitas son: Conociendo la posicion del centro de masa regularmente poder saber la posicion de todas las ruedas (incluyendo inclinación) y rumbo del vehiculo y el carro.
Muchas gracias.