1r ciclo Alguien para corregir problema de cinemática

[juanjonene23]

Buenos días, estoy haciendo un problema de cinematica y no sé si está bien. Los tres primeros apartados los tengo hechos, pero a ver si alguien me los corrige y me ayuda con los apartados 4 y 5 que no sé por dónde cogerlos.
Adjunto en rar Problema cinemática.rar el enunciado y unas imagenes con las resoluciones.
Saludos y gracias.