Escrito por medina00
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En este punto se hace un cambio de variable de integración en lugar de integrar respecto a t se procede a integrar respecto a (integración por sustitución o cambio de variable) entonces se tiene :
la razón de los límites de integración es el teorema de sustitución y el hecho que continuando con la integración se tiene :
Saludos
Nota : He realizado todo el proceso para que puedas asumir un caso general, es decir fuerza en función del tiempo y claro para movimiento circular.

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