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rodadura sin deslizamiento

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    hola a todos tengo este problema : Un cilindro macizo homogeneo ruda sin deslizar por una pendiente de 30º . hallar la aceleraciòn ,la fuerza de rozamiento y el coeficiente de rozamiento minimo para impedir el rozamiento.

    ahora, la aceleracion ya la saque ,me dio 3,26m/s^2 pero se me complica para sacar la fuerza de rozamiento porq no puedo cancelar las masas, como podria hacer?

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