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Hola amig@s,
Una barra uniforme de longitud L, masa M y sección transversal despreciable se mueve en un plano vertical girando en torno a un eje que pasa por su extremo inferior.
Un resorte de torsión colocado en torno al eje ejerce sobre la barra un torque de la forma T = -kθ (ver figura).
¿Que condición debe satisfacer la constante del resorte k para que cuando la barra se aparta un poco de la posición
vertical realice pequeñas oscilaciones en torno a la posición de equilibrio en θ = 0?
No sé como plantear la torca que ejerce el resorte, porque entiendo que actúa en el pivote por lo tanto su torca sería 0, pero evidentemente en la realidad no sería así...
¿Alguna sugerencia?
Saludos,
T777
Una barra uniforme de longitud L, masa M y sección transversal despreciable se mueve en un plano vertical girando en torno a un eje que pasa por su extremo inferior.
Un resorte de torsión colocado en torno al eje ejerce sobre la barra un torque de la forma T = -kθ (ver figura).
¿Que condición debe satisfacer la constante del resorte k para que cuando la barra se aparta un poco de la posición
vertical realice pequeñas oscilaciones en torno a la posición de equilibrio en θ = 0?
No sé como plantear la torca que ejerce el resorte, porque entiendo que actúa en el pivote por lo tanto su torca sería 0, pero evidentemente en la realidad no sería así...
¿Alguna sugerencia?
Saludos,
T777
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