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ejercicio de movimiento de rotación

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  • 1r ciclo ejercicio de movimiento de rotación

    Hola a todos. Necesito otra vez de su ayuda.

    el ejercicio dice asi:

    El sistema mostrado en la figura y que inicialmente esta en reposo, consta de una polea que puede rotar libremente sobre el eje que la soporta, tiene masa M [kg] y dos radios R [m] y r [m] y su momento de inercia total es Icm = (1/2) MR^2 [ kg m^2]. El coeficiente de fricción cinetico entre la masa M = m [kg] es Las cuerdas son inextensibles y la masa colgante es M = 2m [kg]. Halle el valor de la velocidad angular de la polea cuando la masa colgante llegue al piso.


    Para este ejercicio he hallado lo siguiente:

    Para el bloque de masa m:

    T1 - fk = m1a1
    N= m1g


    Para el bloque de masa 2m:

    m2g -T2 =m2a2

    Para la polea:

    \sum_{n = 0}^\infty\tau = T2R - T1r =Icm\alpha

    pero no se que hacer más GRACIAS.
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