1r ciclo Duda sobre ejercio del M. G. Calkin Lagrangian and hamiltonian mechanics

[pmascaros]

Hola, por si acaso alguien conoce el libro y ha estudiado con él, tengo una duda respecto al primer ejercicio 1.01 de este libro, al comprobar su solución en el libro de soluciones.

A ver si alguien lo ha resuelto y me puede ayudar. No consigo entender como establecen la siguiente igualdad sin(PI*x/2a) = Raiz(E/(E+Vo))*sin(fase) Creo que existe una errata en esta igualdad pero no estoy seguro.

Si alguien sabe de lo que hablo y puede echarme una mano le estaría muy agradecido.

Gracias.