La reflexión especular se da en superficies pulidas (donde la longitud de la rugosidad es menor a la longitud de onda) donde el rayo incidente forma el mismo ángulo con la normal que el rayo reflejado.
La reflexión difusa se da en superficies rugosas ( la longitud de onda es menor a la longitud de las rugosidades) donde los rayos reflejados divergen en todas las direcciones.
Tiene algo que ver la reflexión difusa con los colores. Si un foco lumínico emite en todas las frecuencias y los rayos incidentes se reflejan en una superficie rugosa que se ve de color rojo. ¿Tiene algo que ver la reflexión difusa con que se emita solamente en la frecuencia del rojo?

Saludos.