Función de transferencia de un proceso

[jugarmen]

Muy buenas a todos. Me piden encontrar la función de transferencia U/N de un proceso con un controlador $P, G_{R}(s)=K$. La medida de la salida del proceso viene contaminada por un ruido $n$. Sé calcular la función de transferencia debido a una fuente pero en este caso u no lo es. Para Y/N, eliminando las demás fuentes he obtenido $Y/N=\frac{{1}}{1+KG_{P}}$ y para Y/U tomando u como única "fuente" $Y/U=\frac{G_{P}}{1+KG_{P}}$.

Tomando $R=0$ la solución es $U(s)=K(0-Y(s))=-K\left ( G_{P}U\left ( s \right )+N\left ( s \right ) \right )\rightarrow U(s)=\frac{-K}{1+KG_{P}(s)}N(s)$. ¿Cómo debería tratar $u$ si no es un bloque ni una fuente?

Muchas gracias por cualquier sugerencia