Muy buenas a todos. Me piden encontrar la función de transferencia U/N de un proceso con un controlador . La medida de la salida del proceso viene contaminada por un ruido . Sé calcular la función de transferencia debido a una fuente pero en este caso u no lo es. Para Y/N, eliminando las demás fuentes he obtenido y para Y/U tomando u como única "fuente" .

Tomando la solución es . ¿Cómo debería tratar si no es un bloque ni una fuente?

Muchas gracias por cualquier sugerencia

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