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Despues de ver un video de robotica : http://es.wikipedia.org/wiki/Asimo y estudiar minimamente el proceso mecanico de caminar, se me ocurre una idea que si es viable podria convertirlo en autonomo sin tener que estar sometido a periodicas cargas de sus baterias, incluso los humanos podriamos utilizar este sistema para recargar pequeños aparatos o baterias al mismo tiempo que hacemos deporte o caminamos.
Analizando detenidamente el video o incluso como andamos nosotros, creo que el gasto de energia es minimo si tenemos en cuenta lo que pesamos.
En el movimiento de andar vemos que consiste en levantar una pierna y desplazara hacia adelante al mismo tiempo que flexionamos el torso hacia delante alterando el centro de gravedad y conservando el equilibrio.
En ningun momento al caminar estan las dos piernas en el aire, esto nos da la ventaja de no tener que levantar nuestro propio peso, lo que si ocurre al correr o saltar, en resumen el esfuerzo se centraliza en levantar una pierna y proyectarla hacia adelante al mismo tiempo que flexionamos el torso proyectando el centro de masas hacia adelante, realmente es un sistema ingenioso y complejo que ahorra mucha energia.
Ahora bien, en el caso de que se aprovechara todo el peso del androide o el nuestro para generar energia, creo que habria una ganancia en el sistema, dado que al andar solo levantamos el peso de una pierna y flexionamos el torso el gasto de energia deberia ser menor que el que produce nuestro peso en la otra pierna que sostiene toda la estructura y tambien permitiria construir androides mas pesados y que pudieran desarrollar mucha mas fuerza.
Con una delgada plantilla neumatica o hidraulica en la planta del pie que alimiente un pequeño generador que con esa energia fuera cargando las baterias creo que seria autosuficiente energeticamente, igual se me escapa algo...
Analizando detenidamente el video o incluso como andamos nosotros, creo que el gasto de energia es minimo si tenemos en cuenta lo que pesamos.
En el movimiento de andar vemos que consiste en levantar una pierna y desplazara hacia adelante al mismo tiempo que flexionamos el torso hacia delante alterando el centro de gravedad y conservando el equilibrio.
En ningun momento al caminar estan las dos piernas en el aire, esto nos da la ventaja de no tener que levantar nuestro propio peso, lo que si ocurre al correr o saltar, en resumen el esfuerzo se centraliza en levantar una pierna y proyectarla hacia adelante al mismo tiempo que flexionamos el torso proyectando el centro de masas hacia adelante, realmente es un sistema ingenioso y complejo que ahorra mucha energia.
Ahora bien, en el caso de que se aprovechara todo el peso del androide o el nuestro para generar energia, creo que habria una ganancia en el sistema, dado que al andar solo levantamos el peso de una pierna y flexionamos el torso el gasto de energia deberia ser menor que el que produce nuestro peso en la otra pierna que sostiene toda la estructura y tambien permitiria construir androides mas pesados y que pudieran desarrollar mucha mas fuerza.
Con una delgada plantilla neumatica o hidraulica en la planta del pie que alimiente un pequeño generador que con esa energia fuera cargando las baterias creo que seria autosuficiente energeticamente, igual se me escapa algo...