Divulgación Sobre el concepto de trabajo

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Hace poco en Termodinámica hemos acabado el tema de trabajo. Sin embargo no me ha convencido la definición que nos ha dado, se nos ha definido como que es un método de intercambio de energía a través de la frontera de separación de dos sistemas cuando entre ellos sólo existe una interacción mecánica. Pero ¿no sería más bien la energía que se intercambia? Es decir, la energía mecánica. Me gustaría saber una definición menos ambigua del trabajo.

Por otro lado, ¿Puede haber intercambio de energía mecánica sin la existencia de fuerzas y desplazamientos?