2o ciclo Acción y Respuesta.

[jorgext]

Estimados,
Necesito escribir la acción $S$ y la respuesta disipación $R$ de un sistema. Así como puedo escribir la acción de una partícula. ¿Cómo puedo obtener $S$ y $R$ a partir de un sistema que forman sus ecuaciones de movimiento con las variables $P$ y $Q$?
Lo único que tengo es:
$S=\int f(P,Q,\dot P, \dot Q) dt d^3x$
$R=\int g(P,Q,\dot P, \dot Q) dt d^3x$
Y que se cumple: $\dfrac{\delta S}{\delta Q}=\dfrac{\delta R}{\delta \dot Q}$ y $\dfrac{\delta S}{\delta P}=\dfrac{\delta P}{\delta \dot P}$
A fin de cuentas, quiero saber, si la acción se obtiene por mera "intuición" o existe un método analítico para escribirla.
Saludos.