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Navier-Stokes en coordenadas cilindricas/esfericas

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    Hola a todos! Estoy estudiando para un exámen de fisica del continuo y tengo un problema con las ecuaciones de Navier-Stokes. Mi problema está en pasar dichas ecuaciones a coordenadas cilindricas o esfericas, más concretamente, en que solo se me ocurre cambiar el gradiente y el laplaciano a las coordenadas deseadas, pero obviamente me estoy saltando algo, ya que en las ecuaciones que me vienen en el libro aparecen muchos otros terminos....

    Gracias por la ayuda.

    Miriam

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