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Se pide estudiar el movimiento de un modelo simplificado de un vehiculo,se modela con una masa M,y esta unido a la rueda que se considera un punto de contacto con el suelo con un amortiguador viscoso de coeficiente de amortiguamiento c,y con un muelle de constante elastica K.El terreno es irregular siendo y(t) el perfil del terreno,que es una funcion de t conocida.Solo se tiene un grado de libertad,el vertical,ya que se mueve horizontalmente a velocidad constante,y el sistema no cabecea.
La ecuacion del movimiento tomando como origen la posicion de equilibrio estatico seria esta,x e y estan definidas en sentido positivo,es decir contrarias a la gravedad.
Mx''+cx'+Kx=cy'+Ky
Y ahora me piden la fuerza que se transmite al terreno.
Yo creo que seria esta: F_transmitida=Mg+Mx''=Mg-cx'-Kx+cy'+Ky
¿Es esa ultima expresion correcta?
La ecuacion del movimiento tomando como origen la posicion de equilibrio estatico seria esta,x e y estan definidas en sentido positivo,es decir contrarias a la gravedad.
Mx''+cx'+Kx=cy'+Ky
Y ahora me piden la fuerza que se transmite al terreno.
Yo creo que seria esta: F_transmitida=Mg+Mx''=Mg-cx'-Kx+cy'+Ky
¿Es esa ultima expresion correcta?
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