2o ciclo Difrenciación de la curvatura

[rruisan]

Buenos dias, estoy leyendo el libro de Gravitation, Gauge Theories and Differential Geometry de Eguchi, en la parte de la curvatura 2-forma lo definen como:

$R_b^a=d \omega_b^a+\omega_c^a\wedge \omega_b^c=\frac{1}{2}R_{bcd}^ae^c\wedge e^d$ donde al diferenciar esta expresión queda como:

$dR_b^a+\omega_c^a\wedge R_b^c-R_c^a\wedge \omega_b^c=0$ (Identidad de Biachi). No comprendo como llegan a este resultado, no estoy muy familiarizado con derivar tensores, o si utilizan identidades para llegar al resultado, les agradeceria si alguien me puede explicar. Gracias de antemano.