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Rotaciones y reflexiones

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    Hola, quisiera saber si sabeis de una demostración de que el determinante de una matriz de rotacion (nxn) es +1, y si es -1 implica que ha habido una reflexión.

    También quisiera saber si entonces sabéis de una demostración de que 2 reflexiones dan una rotación. Muchas gracias de antemano
     1\geqslant 0

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