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Es una duda puntual por lo que disculpad si entro muy centrado.
Demostración de que un solido rígido comparte la misma W para todo el solido y que el concepto es claro y conciso, conocido el grupo cinemático Vo'(t) y w(t) en instante conocemos las velocidades absolutas de cualquier punto del sólido.
Movimiento general, varían los unitarios de los triedros moviles respecto al absoluto como la posición del origen movil y claro está, del punto P. Cualquier punto P está en reposo respecto a los sistemas móviles centrados en O' y O'' (no dibujados para no ensombrecer el esquema al iwal que tp dibuje los vectores posicion absolutos).
Vp = Vo' + w x r
Ahora bien, si cojemos otro punto arbitrario O'' como origen del sistema móvil a partir del cual calculamos la velocidad absoluta del mismo punto P
Vp = Vo'' + w'' x r'' y Vo'' = Vo' + w x O'O''
Igualamos las velocidades absolutas de P
x x
x x x Se van los Vo'
x x x x x r'' ==>
Ahora bien, mi duda está en que si el vector w tiene que ser igual, y este está dispuesto sobre el eje, O'' debe estar sobre el eje de rotación que pasa por O'¿no? o puede no estarlo?, ahi radica mi duda porque si cambia el eje de rotación a uno paralelo pero en otra posicion cambia la trayectoria
Gracias de antemano
Demostración de que un solido rígido comparte la misma W para todo el solido y que el concepto es claro y conciso, conocido el grupo cinemático Vo'(t) y w(t) en instante conocemos las velocidades absolutas de cualquier punto del sólido.
Movimiento general, varían los unitarios de los triedros moviles respecto al absoluto como la posición del origen movil y claro está, del punto P. Cualquier punto P está en reposo respecto a los sistemas móviles centrados en O' y O'' (no dibujados para no ensombrecer el esquema al iwal que tp dibuje los vectores posicion absolutos).
Vp = Vo' + w x r
Ahora bien, si cojemos otro punto arbitrario O'' como origen del sistema móvil a partir del cual calculamos la velocidad absoluta del mismo punto P
Vp = Vo'' + w'' x r'' y Vo'' = Vo' + w x O'O''
Igualamos las velocidades absolutas de P
x x
x x x Se van los Vo'
x x x x x r'' ==>
Ahora bien, mi duda está en que si el vector w tiene que ser igual, y este está dispuesto sobre el eje, O'' debe estar sobre el eje de rotación que pasa por O'¿no? o puede no estarlo?, ahi radica mi duda porque si cambia el eje de rotación a uno paralelo pero en otra posicion cambia la trayectoria
Gracias de antemano
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