Divulgación Campo de Yang-Mills

[Alofre]

Hola, buenos días. Soy nuevo en este foro y esta es mi primera intervención, así que espero hacerla correctamente. Mi pregunta es la siguiente: ¿Qué es un campo de Yang - Mills? Estoy leyendo el libro Hiperespacio de Michio Kaku y lo define como un campo cuyos cuantos pueden tener carga neutra y de más componentes que el de Maxwell. Ahora bien, en el resto del libro lo usa como un campo que sirve un poco para todo pues en el tensor de Riemann lo introduce junto al gravitatorio y al de Maxwell. No acabo de entender que pasa aquí. Gracias!
PD: Mi nivel de estudios es de Bachillerato.