Muy buenas, hace poco adquirí un compás digital HMC5883L para obtener el rumbo a través del campo magnético terrestre... el problema es que la salida del sensor me da los datos en el orden de miliGauss - Gauss y no sé como transformarlos en grados o en una orientación definida. ¿Alguien puede echarme una mano? Gracias.
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