1r ciclo Euler y Lagrange

[Castelao]

Hola,

Se tiene el siguiente campo de velocidades: $v_1=x_2$, $v_2=x_1$, $v_3=t x_3$, dado, por tanto, en la descripción euleriana. Como podría expresarlo en la forma lagrangiana?

Nota: $t$ es el tiempo.

Saludos