Uff, han tenido que pasar casi seis años para darme cuenta de un error de tipeo en el mensaje. Donde escribí
"Cando la polea gira un ángulo , la polea desciende una distancia "...
debería decir
"Cuando la polea gira un ángulo , la polea desciende una distancia "...
Bueno, más vale tarde que nunca

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