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Matriz de rotación

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  • 1r ciclo Matriz de rotación

    Buenas, suponiendo dos sistemas de referencia S y S' con mismo origen. Me gustaría saber cual es la diferencia,respecto a la matriz de rotación, para el caso en el que S' esté rotado respecto a S, y el caso en el que S' esté rotando con velocidad angular contante respecto a S. Suponiendo que rote en el plano X-Y.
    Un saludo

  • #2
    Re: Matriz de rotación

    si rota un angulo sobre el plano xy el eje es paralelo al eje z

    la matiz de rotación es



    pero si rota con velocidad angular constante

    entonces



    y la matriz de rotacion te queda


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