1r ciclo Matriz de rotación

[robertofrndiaz]

Buenas, suponiendo dos sistemas de referencia S y S' con mismo origen. Me gustaría saber cual es la diferencia,respecto a la matriz de rotación, para el caso en el que S' esté rotado respecto a S, y el caso en el que S' esté rotando con velocidad angular contante respecto a S. Suponiendo que rote en el plano X-Y.
Un saludo

[Richard R Richard]

Re: Matriz de rotación

si rota un angulo $\theta$ sobre el plano xy el eje es paralelo al eje z

la matiz de rotación es

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pero si rota con velocidad angular constante $\omega$

entonces

$\theta =\omega t +\theta_0$

y la matriz de rotacion te queda


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