Divulgación Cuerpos rigidos

[cosmo]

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La deslizadera A se desplaza hacia arriba con una velocidad constante de 400 mm/s.
Sabiendo que b = 50 mm, L = 250 mm y

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[/FONT][FONT=Symbol][FONT=Symbol]q [/FONT][/FONT][FONT=Helvetica][FONT=Helvetica]= 60°, determinar a) la velocidad angular de la

barra AB, b) la velocidad de B.
LA FIGURA ESTA ACA
[/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][FONT=Helvetica][FONT=Helvetica]http://subefotos.com/ver/?d04c7f77e7...0d539a24bo.jpg
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[Jose D. Escobedo]

Re: Cuerpos rigidos

Creo que esta tarea ya ha sido entregada para este tiempo, pero esto es como yo lo hubiese hecho.

Para a) $\dst \tan \theta = \frac{y}{b}$ (triangulo rentangulo de base fija "b")$\Rightarrow$

$\dst \frac{\dot \theta}{\cos^2 \theta}= \frac{\dot y}{b} \Longrightarrow \dot \theta = \frac{\dot y \cos^2 \theta}{b}$

y para b) $\vec r = \vec y + \vec l \Rightarrow$

$\vec r_t = \dot y \hat j + \vec l_{\theta}{\dot \theta}$

del cual si se pide el modulo de velocidad este sale de:

$||\vec r_t || = \sqrt{ \vec r_t \cdot \vec r_t}$

desidi hacer este porque me gusto el dibujo.