1r ciclo Equilibrio de cuerpos rigidos

[tonorantes]

Buenas tardes comunidad mi nombre es Jorge y necesito ayuda para poder entender el equilibrio de cuerpos rigidos, tengo problmas a la hora de definir la sumatoria de los torues en X cuerpo o particula, cualquier comentario o sugerencia ya sea de libros o videos me seria muy util.

Agradecido de Antemano me despido

[GNzcuber]

Re: Equilibrio de cuerpos rigidos

Hola Jorge,

¿Qué clase de problema tenés?

Para el equilibrio en el estudio de estática respecto al eje o punto que puede girar libremente debes elegir un sentido como positivo y ver los torques que actúan.

Por ejemplo, imaginate una balanza de dos brazos, el fulcro o punto de apoyo se encuentra a una distancia r de un peso (o resistencia), si el brazo tiene una longitud d y la resistencia vale R ¿Qué fuerza debemos aplicar para equilibrar la palanca de primer orden?

Pues la suma de momentos debe ser igual a cero, como sabemos $\dst \vec{M}_R=\vec{r} \times \vec{R} \Rightarrow M_R=r\cdot R \sin{\alpha}$ En este caso $\dst \alpha=\frac{\pi}{2}\Rightarrow M_R=r\cdot R$. Fijate que he tomado como sentido positivo este torque que si la resistencia la situamos a la izquierda tendríamos un momento anti-horario. Una vez elegido este sentido el otro torque debe tener un sentido con referencia a éste.
Y como queremos igualar el momento de la resistencia con el de la fuerza:

$\dst M_R=-M_F \Rightarrow rR=-(d-r)F=(r-d)F \Rightarrow F=R\frac{r}{r-d}$

Espero haberte aclarado algo. Saludos!