Hola,
El problema es : http://imagepaste.nullnetwork.net/viewimage.php?id=1089
He asumido que esta a punto de deslizar, pero no estoy seguro si la normal siempre esta en la misma posicion que la friccion, osea si la normal es <x,y,0> entonces la friccion tendra esas mismas coordenadas?. Y si asumo el caso de apunto de volcarse, en que coordenadas estaria ubicado la friccion y la normal??
Ah, otra cosa cuando asumo volteo me salio que el momento resultante tendia componente en z diferente de 0, eso quiere decir que ya habia rotado respecto al eje z?
Gracias.
El problema es : http://imagepaste.nullnetwork.net/viewimage.php?id=1089
He asumido que esta a punto de deslizar, pero no estoy seguro si la normal siempre esta en la misma posicion que la friccion, osea si la normal es <x,y,0> entonces la friccion tendra esas mismas coordenadas?. Y si asumo el caso de apunto de volcarse, en que coordenadas estaria ubicado la friccion y la normal??
Ah, otra cosa cuando asumo volteo me salio que el momento resultante tendia componente en z diferente de 0, eso quiere decir que ya habia rotado respecto al eje z?
Gracias.
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