Tweet
Alguien sabe las ecuaciones diferenciales de una rueda que desliza y rueda tanto para la aceleración como para la aceleración angular??? (en un plano inclinado)
Es para hacer una simulación.
Para cuando rueda y no desliza no tengo problema. Las ec diferenciales son:
dv/dt = g.Sen (alfa)/ (1+k) donde I = k.m.R²
dw/dt = g.Sen (alfa)/ [R.(1+k)]
La de la aceleración angular se puede también expresar como dw/dt = dv/(R.dt) = a/R
dx/dt = v
d(tita)/dt = w
Espero su rta. gracias!!
Es para hacer una simulación.
Para cuando rueda y no desliza no tengo problema. Las ec diferenciales son:
dv/dt = g.Sen (alfa)/ (1+k) donde I = k.m.R²
dw/dt = g.Sen (alfa)/ [R.(1+k)]
La de la aceleración angular se puede también expresar como dw/dt = dv/(R.dt) = a/R
dx/dt = v
d(tita)/dt = w
Espero su rta. gracias!!