Primaria pendulo que cae

[Eraldcoil]

no entiendo porque la posicion de lcentro de masa es$h_i = L+2R :S$ siendo que la barra tiene masa : s

[M_Odes]

Re: pendulo que cae

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no entiendo porque la posicion de lcentro de masa es$h_i = L+2R :S$ siendo que la barra tiene masa : s

Interpretando tu ecuación, $h_i = L+2R$, no es el centro de masa del péndulo, sino la altura desde la cual lo dejamos caer, lee bien el enunciado y mira la primera ecuación para la energía inicial, se ve de la igualdad $h_{i,com} = L+2R$ (puedes verlo "cancelando" $g$, y $\left ( m_p + m_b \right )$ a ambos lados de la ecuación)

Saludos!