Hola. Abrí un nuevo hilo igual q este pero no iba bien el archivo adjunto, asi q de nuevo pongo el tema y perdón a todos.
He empezado a hacer el ejercicio y tengo problemas en hallar el punto con respecto tanto a B, como a A. Tampoco se si con respecto a A se trata de un sistema de rotación o de traslación. Si alguien puede ayudarme, gracias. Esto es lo q he hecho:
Va= 162 km/h= 45 m/s
Vb= 144 km/h= 40 m/s
V b/a -> RESPECTO A -> SIST. REFERENCIA ROTACIÓN
Va= Vb + w x AB + Vrel -> Vrel= Va - Vb - (w x BA)
w = Va/r = 45/ 300 = 0.15 rad/s -> w = -0.15 k -> AB = - (806.22 + 300cos30º)i + (300 - 300sen30º)j= -1066i + 150j
Vrel= 45i - 40i - matriz: 1ª línea = i j k ; 2ª línea = 0 0 -0.15; 3ª línea = -1066 150 0
*806.22 = raíz cuadrada {700x700 + 400x400} distancia q separa los centros de las circunferencias descritas por los vehículos
Como está claro eso no da lo q corresponde, donde me puedo estar equivocando
He empezado a hacer el ejercicio y tengo problemas en hallar el punto con respecto tanto a B, como a A. Tampoco se si con respecto a A se trata de un sistema de rotación o de traslación. Si alguien puede ayudarme, gracias. Esto es lo q he hecho:
Va= 162 km/h= 45 m/s
Vb= 144 km/h= 40 m/s
V b/a -> RESPECTO A -> SIST. REFERENCIA ROTACIÓN
Va= Vb + w x AB + Vrel -> Vrel= Va - Vb - (w x BA)
w = Va/r = 45/ 300 = 0.15 rad/s -> w = -0.15 k -> AB = - (806.22 + 300cos30º)i + (300 - 300sen30º)j= -1066i + 150j
Vrel= 45i - 40i - matriz: 1ª línea = i j k ; 2ª línea = 0 0 -0.15; 3ª línea = -1066 150 0
*806.22 = raíz cuadrada {700x700 + 400x400} distancia q separa los centros de las circunferencias descritas por los vehículos
Como está claro eso no da lo q corresponde, donde me puedo estar equivocando
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