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Ecuacion de Movimiento Sistema Barra-Muelle

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    Hola!, me gustaria que pudiesen ayudarme con el sgte problema, la ecuación de mov. la hice con suma de momentos respecto a A igual a I por alfa, ahi todo bien. Pero en el apartado b) me piden determinar la aceleración del ctro. de masas en funcion de y punto. He tratado de hacerlo pero en ninguna parte me aparece theta punto, solo theta a solas.
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    Estare muy agradecido si me ayudan.

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