Otras carreras Ecuacion de Movimiento Sistema Barra-Muelle

[PaulT]

Hola!, me gustaria que pudiesen ayudarme con el sgte problema, la ecuación de mov. la hice con suma de momentos respecto a A igual a I por alfa, ahi todo bien. Pero en el apartado b) me piden determinar la aceleración del ctro. de masas en funcion de $\theta$y $\theta$punto. He tratado de hacerlo pero en ninguna parte me aparece theta punto, solo theta a solas.


Estare muy agradecido si me ayudan.