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Hola, muy buenas tardes. Les consulto por un problema de movimiento plano, dentro de cinemática de sólido rígido, que me está trayendo un poco de cabeza. Es el siguiente:
Un disco de radio 20mm (sólido “2”) rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal (sólido “1”).
En el centro C del disco se encuentra articulada una barra (sólido “3”) de 100mm de longitud cuyo extremo B se ve obligado a deslizar sobre el eje vertical OY1. En su movimiento, el disco “2” empuja a una barra (sólido “4”) articulada en O (ver figura). En un instante dado, el ángulo θ que forma el sólido
“4” con el eje OX1 cumple cos(θ) = 0.80, θ' = 0.90 rad/s, θ''= 0.00 rad/s2. Para este instante, determine:
1. La posición de los seis centros instantáneos de rotación. Exprese sus respectivos vectores de posición respecto al punto O en que coinciden la pared y el suelo.
2. Las seis velocidades angulares relativas ωik con i > k.
3. La velocidad de deslizamiento del disco “2” respecto a la barra “4” en el punto de tangencia.
4. La velocidad vH
43 del punto donde se cruzan las dos barras.
5. La aceleración aH43 de este mismo punto.
Aquí les adjunto la imagen correspondiente:
http://img515.imageshack.us/i/fisica.jpg/
Uploaded with ImageShack.us
Mi problema es que solo consigo sacar tres centros instantáneos de rotación de manera geométrica, y a partir de ahí no encuentro la manera de seguir. Cuando me paso al segundo apartado siento que me falta algún dato para calcular las demás velocidades angulares. Muchas gracias por su atención.
Un disco de radio 20mm (sólido “2”) rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal (sólido “1”).
En el centro C del disco se encuentra articulada una barra (sólido “3”) de 100mm de longitud cuyo extremo B se ve obligado a deslizar sobre el eje vertical OY1. En su movimiento, el disco “2” empuja a una barra (sólido “4”) articulada en O (ver figura). En un instante dado, el ángulo θ que forma el sólido
“4” con el eje OX1 cumple cos(θ) = 0.80, θ' = 0.90 rad/s, θ''= 0.00 rad/s2. Para este instante, determine:
1. La posición de los seis centros instantáneos de rotación. Exprese sus respectivos vectores de posición respecto al punto O en que coinciden la pared y el suelo.
2. Las seis velocidades angulares relativas ωik con i > k.
3. La velocidad de deslizamiento del disco “2” respecto a la barra “4” en el punto de tangencia.
4. La velocidad vH
43 del punto donde se cruzan las dos barras.
5. La aceleración aH43 de este mismo punto.
Aquí les adjunto la imagen correspondiente:
http://img515.imageshack.us/i/fisica.jpg/
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Mi problema es que solo consigo sacar tres centros instantáneos de rotación de manera geométrica, y a partir de ahí no encuentro la manera de seguir. Cuando me paso al segundo apartado siento que me falta algún dato para calcular las demás velocidades angulares. Muchas gracias por su atención.
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