en la parte de ejecutar noc porq restan los angulos 90-32° y el otro! tampoco se de donde sale el 270°
entre otras cosas... tampoco se de donde sacan que arctan (o tangente inversa) de 9.92/-7.99 da = 129° y luego lo gualan a =39° su cuando lo meto en la calculadora me da 51, algo alguna ayuda?
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