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Buenas!Necesito ayuda con este problema de mecánica.
"Una esfera maciza de radio r rueda sin deslizar en el interior de un loop circular vertical de radio R+r. Determinar cuál debe ser la velocidad mínima del centro de masas de la esfera en su posición de equilibrio mas baja para que pueda alcanzar la posición más alta dentro del loop"
Se que debo utilizar las ecuaciones
T=1/2*w*I*w
Ix=- int(dm y²+z²)
Y el resto de ecuaciones del sólido rígido.Peor no se que debe cumplirse para que pueda alcanzar la posición más alta dentro del loop....
"Una esfera maciza de radio r rueda sin deslizar en el interior de un loop circular vertical de radio R+r. Determinar cuál debe ser la velocidad mínima del centro de masas de la esfera en su posición de equilibrio mas baja para que pueda alcanzar la posición más alta dentro del loop"
Se que debo utilizar las ecuaciones
T=1/2*w*I*w
Ix=- int(dm y²+z²)
Y el resto de ecuaciones del sólido rígido.Peor no se que debe cumplirse para que pueda alcanzar la posición más alta dentro del loop....
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