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disco que rueda sin deslizar

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    Un disco, D, de radio R = 10 cm, rueda sin deslizar sobre una recta fija coplanaria con D, manteniéndose siempre en su mismo plano. Si la velocidad angular del disco es w = 3 rad/s y su aceleración angular dw/dt = 6 rad/s2, ¿cuál es el módulo de la aceleración del punto del disco más alejado de la recta fija, en m/s2?

    Aplicando la formula de la aceleracion de un punto respecto a otro:

    ap=ao + w x (w x OP) + \alpha X OP

    Mi duda es la siguiente, cogiendo el punto O como el centro del disco, este punto tendrá aceleración? Dado que la circunferencia tiene aceleracion andular, creo que este punto debería tener una aceleración pero el resultado correcto me da cuando la supongo nula.
    Gracias.

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