Otras carreras Rotacion. Barra y bola. Diagrama de fuerzas.

[chaskin20]

Hola, que tal. Lo que me trae mal por el cual le pido su ayuda es de como realizo y que tengo que tener en cuenta, tanto interacciones como aceleraciones para realizar el diagrama de fuerza de la barra y de la bola por separado si. Aca les dejo la imagen.

Tengamos en cuenta que que la barra B esta vinculada en q por medio de una articulacion bien lubricada. Y que el sistema A + B gira describiendo una circunferencia vertical con una velocidad angular w=cte y saliente ( siendo A la bola y B la barra). Repito que yo necesito realizar los diagramas de fuerzas en la posiciones indicada (1 , 2 y 3) de A y B por separado teniendo en cuenta aceleraciones e interacciones.
Desde ya muchas gracias.
Saludos.