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Problema ESTÁTICA.

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    Buenas tardes!
    Quería ver si me podéis ayudar con un ejercicio que tengo que hacer:
    El enunciado es el que sigue:

    Una mujer se apoya sobre un solo pie en el suelo con ayuda de unas muletas. Suponemos que el centro de masa permanece en el eje longitudinal del tronco en todo momento a una distancia a de los pies, los hombros se encuentran a una distancia b de estos y la distancia total del hombro a la punta de la muleta es l. Tambien supondremos que la mujer ha acomodado su postura para que el momento interno en el hombro sea nulo.
    Queremos estudiar su con guracion de equilibrio, y para ello se pide:
    Obtener la reaccion sobre las muletas en funcion del angulo que forma el cuerpo
    con la vertical y de la relacion l/b. En base a ello y suponiendo que la friccion es
    la necesaria para hacer posible cualquier posicion de equilibrio, discutir cual es la
    con guracion que descarga mas el pie.
    Teniendo en cuenta que los contactos entre pie/suelo y muleta/suelo existe un
    rozamiento de coe ciente , discutir como se rompe el equilibrio en funcion de
    este coe ciente  y del valor que tome l/b.

    **Es un problema que nos han propuesto en la universidad (ing. Caminos).
    Si alguien es capaz de ayudarme, aunque sea en lo más mínimo, se lo agredecería muchísimo.
    Un saludo, Javi G.

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