1r ciclo duda puntual (dinamica rotacional y centro de masa)

[cabeto14]

hola a la comunidad. tengo una duda, que me surgio al realizar este ejercicio:

teniendo en cuenta que tomo como mi eje de referencia el centro de masa de la esfera (cuando esta está en la vertical la energia potencial es cero) podria afirmar que la energia potencial cuando la esfera se encuentra tal cual esta en la imagen es:

$mg(R-r)(1-cos\theta)$

que opinan?

gracias y saludos

[arivasm]

Re: duda puntual (dinamica rotacional y centro de masa)

Es correcto (por supuesto tomando $h=0$ para $\theta=0$)

[cabeto14]

Re: duda puntual (dinamica rotacional y centro de masa)

ok muchas gracias