Hola, en la situacion de la figura se ve una masa que baja por una guia con vinculo bilateral y ademas todo el sistema gira entorno a OA con velocidad w constate.
Quiero hallar la aceleracion de la masa pero no lo logro ya que no estoy derivando bien los versores, por favor el que ayude prefiero que no use aceleracion de coriolis y eso prefiero ver el metodo de derivar los versores, y luego quiero calcular el trabajo de la fuerza normal a lo largo del recorrido, ya lo hice por medio de la potencia ahora quiero saber si hay algun metodo para hacerlo por energia y como es.
Gracias saludos
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