Otras carreras Movimiento relativo

[el_gabi]

Hola gente, estoy tratando de hallar la aceleración de la particula ene ste ejercicio y no me queda de ninguna manera.
No quiero calcularlo con los teoremas de coreolis y roverbal asi que me fui por el lado del calculo de derivadas de versores.
De manera que empiezo:
r=3R(i)+R(e_r) y de alli derivo pero no llego a lo que deberia llegar...
Alguien me muestra el camino?